Sivaslı Üniversite Öğrencilerinden Yapay Zekalı Otonom Forklift.. Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri, fabrikalarda insan müdahalesine ihtiyaç duymadan yük taşıma ve transfer işlemlerini gerçekleştirebilen yapay zeka destekli otonom forklift geliştirdi.
Sivaslı Üniversite Öğrencilerinden Yapay Zekalı Otonom Forklift!
Görüntü işleme, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojileriyle donatılan robot, şarj seviyesi düştüğünde kendi kendine şarj istasyonuna giderek çalışmaya devam edebiliyor.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri, sanayide robotik sistemlerin kullanımına yönelik dikkat çeken bir projeye imza attı. Öğretim Üyesi Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığında çalışmalarını sürdüren Yiğido-AGV Takımı, Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması kapsamında yapay zeka destekli otonom forklift tasarladı.
Öğrenciler tarafından geliştirilen sistemde görüntü işleme, LiDAR tabanlı çevre algılama ve otonom navigasyon teknolojileri bir arada kullanıldı. Robot, çevresindeki engelleri algılayarak belirlenen güzergahlarda kendi başına hareket edebiliyor. Taşınması gereken yükü alan sistem, herhangi bir insan müdahalesine ihtiyaç duymadan önceden belirlenen noktaya götürerek bırakabiliyor.
Endüstriyel üretim ve fabrika içi lojistik için geliştirilen robotun kullanım alanının yalnızca fabrikalarla sınırlı kalmaması hedefleniyor. Sistem; marketler, depolar, inşaat alanları ve restoranlarda gerçekleştirilen taşıma işlemlerinde de kullanılabilecek şekilde tasarlandı. Birden fazla kişinin gerçekleştirebileceği taşıma işlemlerini tek başına yerine getirebilmesi amaçlanan robotla iş gücü ve zaman kaybının azaltılması hedefleniyor.
Otonom forkliftin dikkat çeken özelliklerinden biri de enerji yönetimi oldu. Şarjı bulunduğu sürece görevlerini kesintisiz yerine getirebilen robot, batarya seviyesinin düşmesi halinde herhangi bir kişinin müdahalesine gerek kalmadan şarj istasyonuna gidiyor. Şarj işleminin ardından yeniden görevine devam edebiliyor.
Projenin özellikle tamamen otomatik üretimin gerçekleştirildiği ve “karanlık fabrika” olarak adlandırılan üretim ortamlarında kullanılabileceği belirtildi. İnsanların üretim alanında bulunmasına ihtiyaç duyulmadan çalışan bu tür tesislerde otonom robot sayesinde yüklerin belirlenen noktalar arasında taşınması ve üretim sürecinin kesintisiz sürdürülmesi amaçlanıyor.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, geliştirdikleri robotun fabrika içi lojistik taşımacılığı için tasarlandığını belirterek, projenin TEKNOFEST yarışmaları için hazırlandığını söyledi.
Daha önce katıldıkları yarışmalarda önemli dereceler elde ettiklerini ifade eden Nas, “Ürünümüz fabrika içi lojistik taşımalar için tasarlanmış akıllı otonom bir robot. Ürünü yapmamızdaki amaç TEKNOFEST yarışmalarına katılmak. 4 kere katıldığımız yarışmada her sene derece elde ettik. İlk yılda birincilik ve sonraki yıllarda ikincilik ve dördüncülüğü kazandık. Bu yıl da ürünümüzle birinci olmak istiyoruz” dedi.
Robotun çalışma sistemini anlatan Nas, “Robotumuz akıllı bir ürün olduğu için fabrikada herhangi bir insan gücü olmadan bir yükü alıp başka bir yere bırakıyor. Şarjı olduğu sürece aktif çalışıyor, şarjı azaldığında da kendisi otomatik bir şekilde şarj yuvasına gidiyor. Market içi, depo içi taşıma, inşaat gibi sektörlerde kullanılabilecek bir ürün. Hatta şu anki sistemle restoran içinde kullanılabilecek durumda” ifadelerini kullandı.
Robotun birkaç kişinin gerçekleştireceği işi tek başına yapabildiğine dikkat çeken Nas, sistem sayesinde yüklerin nereye taşınacağı konusunda insan müdahalesine gerek kalmadığını söyledi. Önceden tanımlanan noktalar arasında otomatik hareket eden robotun özellikle insansız üretim ortamlarında önemli avantaj sağlayabileceğini belirtti.
Projenin tamamen öğrenciler tarafından geliştirildiğini vurgulayan Nas, “Robotun mekanik tasarımından yazılım tasarımına kadar her aşamayı biz kendimiz sıfırdan tasarladık. Ekibimizle görev dağılımı oluşturarak ürünü bu hale getirdik. Ekip bilgisayar mühendisliğinden oluşuyor ama araştırarak, deneyerek, öğrenerek çalışmamızı bu aşamaya getirdik” diye konuştu.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi, Yapay Zeka, Otonom Forklift, TEKNOFEST
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri, fabrikalarda insan gücüne ihtiyaç duymadan yük taşıma ve transferi yapabilecek yapay zeka destekli otonom forklift tasarladı. Görüntü işleme, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojileriyle donatılan robot, şarjı azaldığında ise kendi… pic.twitter.com/OucO82rG69
— Büyük Sivas Haber (@buyuksivashaber) August 12, 2026
Büyük Sivas Haber – Sivas Haberler
